제품 페이지: stagehands.io/products/ceily

제품 소개

Ceily는 침대를 천장으로 올려 생활 공간을 확보하는 자동 리프트 시스템입니다. 원룸이나 소형 주거 공간에서 침대가 차지하는 면적을 낮 시간 동안 완전히 비울 수 있습니다. 침대를 올리면 서재, 거실, 운동 공간 등으로 활용할 수 있습니다.

작동 방식

1. 올리기 — 앱에서 올림 버튼을 누르면 침대가 천장까지 수직 상승합니다. 다리는 자동으로 접힙니다.
2. 내리기 — 내림 버튼을 누르면 침대가 내려옵니다. 바닥에 도달하면 다리가 자동으로 펼쳐져 침대를 지지합니다.
3. 장애물 감지 — 이동 중 장애물이 감지되면 즉시 정지합니다.
4. 충돌 감지 — 사람이나 물체와 접촉하면 즉시 정지합니다.

주요 기능

• 앱 제어 — BLE를 통해 스마트폰에서 올림/내림을 조작할 수 있습니다
• 충돌 감지 — 모터 토크를 실시간으로 모니터링하여 접촉 시 긴급 정지합니다
• 장애물 감지 — ToF 센서 3개로 침대 하단 장애물을 탐지합니다
• 원격 모니터링 — AWS IoT를 통해 위치, 상태, 이상 알림을 확인할 수 있습니다
• OTA 업데이트 — 무선으로 펌웨어를 업데이트합니다 (듀얼 파티션, 롤백 지원)
• 자동 캘리브레이션 — 첫 설치 시 스트로크를 자동으로 측정합니다

사양

항목	값
수직 이동 거리	1,690 mm
크기	1,724 × 2,122 mm
이동 속도	100 mm/s
다리 각도	0° (접힘) ~ 90° (펼침)
위치 정확도	±1 mm
접촉 민감도	1 Nm

기술 하이라이트

• 단일 MCU (ESP32-S3) — 모터 제어, 센서, 통신을 하나의 칩으로 처리합니다. 듀얼 MCU 대비 BOM을 40% 절감했습니다.
• 6-모델 회귀 충돌 감지 — 방향(상승/하강) × 가속 구간(가속/정속/감속) 6개 조합마다 별도 회귀 모델을 적용했습니다. 오탐률은 1% 미만입니다.
• WiFi/BLE 공존 — 단일 안테나에서 WiFi와 BLE를 동시에 운용합니다. ESP-Modbus를 자체 경량 구현으로 교체하여 메모리를 92% 절감했습니다.
• OTA 듀얼 파티션 — 업데이트 실패 시 이전 버전으로 자동 롤백됩니다.

담당 역할

Ceily 펌웨어 전체를 단독으로 개발했습니다. 모터 제어(메인 리프트 + 다리 스테퍼), ToF 장애물 감지, 충돌 감지 알고리즘, BLE/WiFi 통신, AWS IoT 연동, OTA 시스템, 상태 머신 설계 및 구현을 담당했습니다.