Chandler Kim

로보틱스 펌웨어 엔지니어

저는 실제로 출시되는 펌웨어를 만듭니다. 8년간 로보틱스 제품을 초기 프로토타입에서 2,000대 이상 양산까지 이끌어 왔습니다. 서비스 로봇, 로봇 가구, 공장 자동화 분야에서 일해왔습니다.

저는 MCU 펌웨어, 모터 제어, 센서 통합, 그리고 이 모든 것을 연결하는 시스템 소프트웨어까지 전체 스택을 직접 담당할 때 가장 좋은 성과를 냅니다. 연구실에서만 돌아가는 코드가 아니라, 실제 현장에서 안정적으로 동작하는 코드를 만드는 것을 중요하게 생각합니다.

기술 스택

펌웨어

  • Embedded C/C++
  • RTOS
  • ARM Cortex
  • STM32

로보틱스

  • ROS/ROS2
  • Motion Control
  • Sensor Integration
  • PID Control

통신

  • CAN
  • UART
  • SPI
  • I2C
  • Modbus

도구

  • Git
  • CI/CD
  • Claude

핵심 역량

프로토타입에서 양산까지

펌웨어부터 배포까지

  • • 단독 펌웨어 개발자로서 2개의 로봇 가구 제품을 프로토타입에서 양산까지 출시—현재 고객 가정에 배포됨
  • • 전체 스택: 실시간 OS, 무선 연결, 산업용 프로토콜, OTA 업데이트, 컨테이너 기반 배포

아키텍처 & 확장성

멀티 로봇 플랫폼 설계

  • • 단일 펌웨어 코드베이스로 전 로봇 기종에 통합 CAN-to-ROS 데이터 경로 구현
  • • 새 로봇 기종이 몇 달이 아닌 며칠 만에 배포 가능—설정 변경만으로 통합, 펌웨어 수정 불필요

안전 & 인지

충격 감지 & 충돌 방지

  • • 토크 기반 충격 감지: ~1N 감도, 150ms 응답 시간—직원과 고객 주변에서 안전한 작동 가능
  • • 0.5m 전방 안전 구역을 갖춘 LiDAR 사전 정지 시스템

경력

펌웨어 엔지니어

2025년 2월 – 현재

Rovothome

펌웨어 & 시스템 엔지니어

2021년 4월 – 2024년 12월

Bear Robotics

자동화 시스템 엔지니어

2018년 11월 – 2020년 6월

AnalogPlus

학력

기계공학과 학사

2009년 3월 - 2018년 2월

연세대학교

학부 연구생

2016 - 2018

Knowledge-Based Design Lab (KDB Lab)